В настоящее время основная роль в эндогенных процессах отводится радиогенному теплу, выделяющемуся при распаде неустойчивых элементов, и потенциальной энергии силы тяжести, возникающей при гравитационных уплотнениях вещества Земли. К эндогенным процессам относятся тектонические, магматические и метаморфические.
žТектонические движения ведут к перемещению вещества и вызывают образование тектонических структур литосферы и изменение формы залегания горных пород.
žТектонические движения — процесс непрерывно-прерывистый с периодическим возрастанием интенсивности, ведущий к глубоким качественным изменениям и перестройкам структуры земной коры. Периоды медленных опусканий и подъемов отдельных участков сменяются периодами возрастания тектонической активности. Такие периоды продолжительностью до нескольких миллионов лет получили название тектономагматических фаз (фаз складчатости).
žТектонические движения приводят к изменению очертаний океанов, морей, континентов. При опускании земной коры в районах, сопредельных с морем, происходит наступление моря на сушу, называемое трансгрессией. Смена опускания поднятием ведет к отступлению моря, называемому регрессией. Трансгрессия моря сопровождается отложением морских осадков в определенной последовательности. В большинстве случаев абразия выравнивает неровности "эрозионного рельефа, образуя поверхность несогласия, на которую откладываются молодые осадки.
žВ пределах континентов и океанов выделяют тектонические структуры литосферы, по степени тектонической активности разделяющиеся на неустойчивые (подвижные) и устойчивые (стабильные).
žГеосинклинальные области — вытянутые участки литосферы с аномально интенсивными вертикальными и горизонтальными движениями, повышенным магматизмом и метаморфизмом.
žПлатформы — после завершения горообразования зем­ная кора, ставшая под действием глубокого метаморфизма доста­точно жесткой, больше не претерпевает интенсивных тектониче­ских движений.